E38 RDC не проходит калибровка

[Borisrb]

Добрый день всем. Есть ли кто вплотную занимался системой rdc на старых кузовах.

Были заменены батареи в 5 датчика колёс, 2 из них не родные. По системе ошибок нет, телеметрия со всех датчиков есть. Обучал с помощью inpa, так и вручную во всех возможных вариациях, но сколько ни катался, ни разу не прошла калибровка.
При зажатии кнопки происходит сброс положения датчиков, но система не может откалибровать положения, можно только указать вручную. При этом загораются отметки vehicle wheels и all positioned, но также загорается параметр hf-overlap. Что он значит не могу понять, но при движении от 3 до 15 минут загорается второй параметр hf-overlap 1.2m и на приборной панели загорается tirecontrol inactive, который не даёт отображаться ничему другому и висит, пока не выключить зажигание, хотя в этот момент по диагнозе параметр system active включён.
Может кто сталкивался, уже км 150 тестов проехал, результат нулевой)

[NUFLIN]

Старые датчики в багажнике валяются, небось...

[Borisrb]

Естественно нет) 5 датчиков были родные, но 1 был убит в процессе разборки и заменён)
Брал более новый блок с икса, поведение идентично.