Е53: давно небыло проблем

[greymda]

приветвсвую всех обитателей даного ресурса.
одно время все было хорошо, радовалсо и катался (сделал "капиталку" ваноса, прошился на евро2, поменял глючную лямбду, почистил клапан холостого хода), НО на днях начала показываться преславутая гирлянда (на ходу загорается EML+4x4+Brake) и решил подключить кабелек посмотреть что да как.
первая ошибка это что застревает клапан ХХ в открытом положении. но я его чистил! да был просто нереально забит но после стал как новым... странно, решил на днях почистить и дроссель (чего я тогда не снял и почистил бы все разом?..)

вторая по ваносу.. ай... Код неисправности "67"
Конечное положение регулирования VANOS - Ошибка распределительного вала впускных клапанов.


обе ошибки спорадически.
в какую сторону смотреть?
с уважением

машина Е53, двиг М54, 3.0 бензин, 2001 г.в.