e53 упал на пузо

[Patriot_123]

Всем привет!
Одним прекрасным утром e53 2005'го года на полной пневне упал на пузо и не поднимается. На приборке ошибка "SELF LEVEL SUSP. INACTIVE". Inpa и DIS показывают ошибку "50 Can". ЭБУ на запросы отвечает, данные прекрасно считываются и записываются. Но машина не поднимается. При этом компрессор циклично накачивает до 3.0 бар, выключается, спускает до 2.3 и снова по кругу качает до 3 и т.д. На команды спустить воздух, включить компрессор - не реагирует. Активировать реле - не реагирует. Все это он делает самостоятельно. Команду пробовали давать через Инпу, дис, лаунч.
Куда копать? Проводку смотрели - все хорошо. Наелся ЭБУ EHC2?? Поможет ли заливка eeprom через программатор? В некоторых темах пишут, что помогает, но там при других ошибках. В общем в какую сторону искать проблему? В инете по этой ошибке есть несколько тем, но решений в них нет - висят на стадии вопросов:(