E60 2006г. Тяжело крутится руль

[infinitispb]

Забыл еще указать постоянно горит лампа DSC.
Несоответствия ВИН номера в блоках DME, DXC, EGS
Из ошибок следующие:

Ошибки: - A0B5 CAS: Ошибка сигнала скорости движения

DXC Система динамического контроля стабилизации (DXC8_P - 6775732)
Ошибки: - 5F10 DSC: датчик износа тормозных накладок передней оси
+ 5EBA DSC: Правдоподобность датчика угла поворота

KGM Кузовной межсетевой преобразователь (KGM_60 - 9113704)
Ошибки: - 93BC KGM: Servotronik: тайм-аут сообщения от DSC
+ 93B5 KGM: неисправность обогрева зеркала на стороне пассажира

SZL60 Блок переключателей на рулевой колонке (SZL_60 - 9115166)
Ошибки: + 9501 SZL: не согласован датчик угла поворота
+ 94C1 SZL: ошибка в кодировочных данных

KOMB60 Комбинация приборов (KOMB60 - 9135270)
Ошибки: - A3A9 KOMBI: сообщение (сигнал клавиши на рулевой колонке, 1EE)


KBM60 Кузовной базовый модуль (KBM_60 - 9151516)
Ошибки: - A418 KBM: датчик Холла, привод стеклоподъемника правой задней двери
- A419 KBM: датчик Холла, привод стеклоподъемника правой задней двери
- A448 KBM: датчик Холла привода стеклоподъемника левой задней двери
- A449 KBM: датчик Холла привода стеклоподъемника левой задней двери
+ A428 KBM: антиблокировка электродвигателя привода стеклоочистителя