E60 Adaptive headlights control malfunction

[armahen]

Прогресс имеется! после различных манипуляций адаптив ожил. точно не скажу(перекодировал несколько раз, гонял в инпе активацию), но скорее всего произошло это после того как сначала удалил, а потом добавил 524 опцию в FA.
Линзы двигаются, реагируют на руль.. но есть проблема с левой фарой, - она ведет себя как правая, то есть при повороте направо линза отклоняется на внешнюю сторону, а при левом-внутрь, получается при поворотах линзы сходятся и расходятся.
Сравнил трэйсы, название части параметров различаются префиксами _LI и _RE, то есть как понимаю, кодинг различает левую и правую фары.. в чем здесь может быть дело, как заставить левую фару работать правильно?