E60 проблема с люком

[nzo2004]

Добрый день уважаемому сообществу
после кодировки машины Е60 2005г.в. 530i
появилось сообщение о неработающей функции безопасного закрывания люка. люк работает прерывисто вернее проедет 10 см и встает.

покопал тис активация методом нажатия вверх и удержания не прошла
(делал так: на заведенной машине нажимал кнопку "вверх" и держал
сразу после нажатия люк приподнимался а через 15 секунд опускался. это ничего не изменило причем люк опускается как-то не полностью чтобы его совсем закрыть надо нажать кнопку "закрыть" тоесть от себя)

посмотрел в инпе ошибка на блоке SHD/MDS A092 E8 не стирается но пишет что блок ОК

пробовал кодировать , но столкнулся с такой штукой: у меня на Е60 профиль считывается или с CAS или с LMA пробовал на обоих
считываю, нажимаю назад, пишу выбрать блок и в получаемом перечне нету ни SHD ни MDS
пробовал кодировать CAS по-новой но кроме слетевшей активации усилителя руля, никакой реакции у люка

прошу помощи или дельного посыла