Е65 2002год гонит CAN byteflight

[GEEPER]

Приехала машина (со слов хозяина простояла 3 месяца) АКБ естесс-но сдох,заряжали-заводили пускачом
на дисплее неисправность НБП
диагностика дает следующее:
CAN- B6131_60113 нарушение связи анализ системы
SIM -93C2 недостаточно сообщений
-93СС отключение -сателлит левой передней двери
имеется в данный момент
SSFA -9742 недостаточно сообщений
SSBF-97C2 недостаточно сообщений
SBSR-98C2 недостаточно сообщений

питание на сателлитах есть предохранители целые
оптика есть
провел тест блоки по оптике -все работает
стираю неисправности
делаю перезапуск ,сброс питания
висит сообщение на дисплее и все тут!
краткий тест снова- по сателлитам и SIM чисто
сообщение в CAN висит

через доп ф-ции делаю проверку системы CAN -все проходит успешно,сообщения стираются, но через короткое время возникают вновь
см выше-все тоже самое
оптика от SIM до сателлитов светит , сим видит разрыв связи по оптике
вроде все хорошо,а сообщение висит на панели
блин уже голова кругом идет-замучался