Х5 Е53 америкос 3,0 бенз рестайл

[kulibin1]

Доброго дня уважаемые форумчане. Замучила ошибка 233 - неэффективная работа одного из катализаторов(на сколько разобрался).
Но.... заменены каты и перепрошит на евро-2. Чего можете подсказать по этому поводу?
Есть небольшая трещина в выпускном коллекторе в районе присоединения трубы к площадке которая к блоку крепится. Трещина очень маленькая. Чуть выхлоп видно что сопит по копоти(есть совсем малый след), но при работе даже не слышно.
Да, и вторые лямды на месте, штеккера не пустые. Ну и всё что касается ДМРВ-2(насос, ДМРВ-2, фильтр) всё на месте. При перепрошивке сказали что ничего отключать не надо. Мол програмно отключены и всё.
Может какие параметры, скриншоты каких характеристик из инпы выложить?
Заранее спасибо.