Спасибо уже нашел там это в сервисах
Правда прочитал что нужно вначале кодировать а потом уже калибровать.... сделаю развал после замены одного рычага и попробую так откалибровать, блок то я не менял и все осталось прежним

кодировать соответствующий нужно только после замены этого блока(или дооснащения машины напрямую касающегося работы данного блока, например поставили полную пневму или заменили акпп на мкпп и тп.)
т.е. если ты не менял сам датчик положения руля(или блок абс, чего у тебя там не знаю) то и кодировать нет необходимости
достаточно просто сделать его инициализацию