Ошибка ABS - 0x0009: not an ASC2-message

[vovkalenka]

Здравствуйте!
E53 2005 г.в., сначала начала на приборке регулярно появляться надпись BRAKE ABS, подкова и 4х4.

Ошибку никак не лечили, параллельно купили б/у комплект летних разношироких колёс. Получили жуткую картину - на неболшой скорости, в районе 5 км/час, жуткий циклический стук из района левого переднего колеса. Как будто в шрус воткнут лом и каждый круг клинит.

Присмотрелись снаружи - ощущение, что каждый круг тормозная колодка срабатывает.
Вернули родные колёса - и стук исчез сразу и полностью.

Решили чинить ABS. INPA показывает такую ошибку:

Variant: LWS5_1B 1 Error in error memory
Error registration 1 : 0x0009: not an ASC2-message <<<<!!!
Error accurances: 1
Static error
Error code: 09 21 AF

Беглый поиск в инете подсказал заменить датчик ABS. Недолго думая, купили производителя Patron. Попытались сбросить ошибку - говорит, что сброшена, и в журнале об этом пишет, но в памяти остаётся.

При первой поездке выяснилось, что ошибки ABS на приборке горят теперь всегда. И иногда надпись BRAKE ABS становится красной.

Поменяли левый и правый датчики местами. Результат не изменился.

Та же гирляднда на приборке, та же несбрасываемая ошибка.

И непонятно, с чего начинать ремонт. Других ошибок по ABS инпа не показывает. Подскажите, пожалуйста.