Парктроники

[SAN9]

Всем доброго времени суток, суть проблемы : приехала семерка (Е65), не работают парктроники, до этого машина уже приезжала, приговорил 3 датчика PDC передних, были активные ошибки на них, человек поставил их(фиг знает где и кто ставил), но парковочники не заработали. Теперь ошибка на "питание ультразвуковых датчиков", постоянно активна пока не отключишь косу парктроников переда и зада, и стоит подключить лишь один датчик как напряжение питание косы падает с 5.75 В до 2, и чем больше датчиков тем меньше напруга (когда подцепленно 3 датчика напруга 0 почти) просадки на ЭБУ не наблюдаю, провода все прозвонил, от фишек до блока, ни на массе не на "+" не сидят, и между собой не звоняться, все в норме... подскажите куда дальше копать?
Попутно на ней ищу блок который вешает шину кан, машина не засыпает.