Подскажите по прошивке m62tu

[babls]

Господа,
подскажите плиз. У меня м62tu, заказал себе инпу, до этого с ней не работал вообще. Есть опыт работы с vagcom ом. Читать про работу с инпой пока еще только начал и появилось пара вопросов сразу.
-Правильно ли я понял, что прошивку ECU управления двигателя можно поменять прогманом
- прошивку мне надо сменить вот по каким причинам. У меня стоит м приборка, которая не отражает температуру масла. Читал чтобы она нормально работала необходимо прошиться прошивкой от 4.6 двига. И второе у меня отключены первая и вторая лямбды. Мне эт не очень нравится, хочу исправить и включить первую.
Я понимаю что гуру уже устали отвечать на такие вопросы, но может носом тыкните где подробно написано как прошивки менять:) Ну и на мои вопросы жажду услышать ответы.