Помогите! ABS!

[мега]

У меня вообще интересно.Машина Е39,1997года.Была ошибка левого переднего колеса.После замены вначале обрадовался когда лампочки наконец потухли. Но когда начал трогаться машина не смогла даже 20 км набрать.Нажимаешь полностью на газ а она не едет, педаль тормоза стоит колом и чуть вибрирует.Через какоето время загорается лампа абс и желтая лампа,машина сразу начинает ехать и тормоза становятся обычными и появляется ошибка: ECU: ASC5 JobStatus: OKAY Variant: ASC5 -------------------------------------------------------------
RESULT: 1 errors in error memory ! -------------------------------------------------------------
64 continuous control
Error frequency : 255
Vehicle speed 19.88 km/h
ASC passive ABS-control active stop light switch on ASC-control passive ================================================== ===========
Затем появляются ошибки по двум передним датчикам абс.Хотя левый новый.Говорят,что блок АБС до 98г накроется врятли.
Машину взял недавно с одной ошибкой левого датчика.Думал заменю и все.Думаю что до возникновения ошибки все работало и человек перед продажей просто забил на замену датчика.Потому что он действительно не работал,ошибки не сбрасывались вообще.
Может кто сталкивался с подобной проблемой или может есть конкретные мысли как эту неполадку устранить.
Если решу проблему, сам или не сам, обязательно отпишусь.