Помогите - аварийная работа двигателя

[AlexandrD]

Автомобиль X5, 2005 г.в. двигатель N62, 4,4л. не заметив что сел аккумулятор (освещение салона горело но тускло как я уже потом понял) я вставил ключ и начал заводить, под капотом потрещало реле, после установки другого аккума завел а на бортовом компе пишет аварийная программа двигателя. Вопрос: можно ли без ОД, спец программ, диагностики и т.д сбросить ошибку эту? ну через борт компьютер?
и еще вопрос: при движении само произвольно отключатеся DSC (загорается желтым светом контрольная лампа на панели приборов) и с кнопки она не выключается, пока не заглушь движок потом заводишь и все нормально, но через некоторое время 30-40 минут опять такая же хрень. На диагностики коглда делал у ОД ошидок не было. Вопрос: где и какие датчики отвечают за эту систему (думаю что где-то контакт отходит) или у меня неправильные выводы? Заранее спасибо, поиск юзал ничего подобного не нашел. Заранее спасибо всем ответившим. Автомобиль купил не давно поэтому шнурком еще не обзавелся.