Помогите с VANOS

[Andrew_kyiv]

Приехал Е39 1999 год M52TU c жалобой машина потеряла динамику при разгоне. прочитал инпой ошибки выбило control-VANOS end position outlet-camshaft

Error frequency : 1
Logistic counter: 40
camshaft rough value outlet -91.78 Grad KW
camshaft referenz outlet -93.38 Grad KW
Engine speed 960.00 1/min
oel temperature 65.31 Grad C
appear before (rel.) 0.10 h
Adaptionswert ausserhalb der Toleranz
CARB-Fehler
Fehler nach Entprellung gespeichert
Fehler momentan vorhanden
sporadischer Fehler

посмотрел фактические 120 впуск -105 выпуск потер ошибку на заведенном и заглушенном ошибка появляется только при пуске. посмотрел работу цилиндров из шесть только два работают ок а остальные четыре в разброс но в допуске (двигатель на ощущение работает с легкими неровностями) снят клапан выпуска поменял на заведомо рабочий но бу поменялись перебои в цилиндрах (по инпе в допуске) старый клапан без задиров и клинов
у кого такое было какие соображения?