Сломалась АКПП

[Trener]

Добрый день! Машина E53 2001 M57. Начались проблемы с АКПП. Машина вообще перестала ехать!!! Включаю D машина проезжает 100 метров и дальше не едет, не в каком режиме, такое впечатление, что кончилось сцепление. Глушу, немножко жду и снова проезжаю метров 100 и снова встаю, а может и сразу не поехать. Пробовал включать в ручном режиме, на второй передаче при оборотах в районе 3 тыс еле едет и то не всегда. Подцепили Инпу с Карсофтом, она выдала следующие ошибки:
1) [Только для зарегистрированных...]
2) [Только для зарегистрированных...]
3) [Только для зарегистрированных...]
4) [Только для зарегистрированных...]
Причем когда мы их затерли и сбросили все адаптации, эти ошибки больше не появлялись. Мы обратили внимания, что машина начинает маленько двигаться, когда отключается 3 соленоид, а когда включены вместе 2 и 3 соленоид, она вообще не едет. Первый соленоид включается, только при ручном режиме на второй передаче!! А как я понимаю на D должны быть включены, все соленоиды??? Причем соленоиды на D всегда включались по разному: 1) либо работал 2 и 3, 2)либо только 2. Машина в аварийный режим не встает. Позвонили на сервис, сказали срочно менять масло с фильтром, типа не хватает давления. Что можете сказать господа???