Speed Limit Assist / ACC: как реализовать предупреждение и движение с +20 км/ч (E-Sys

[@SergBMW@]

Коллеги, добрый день.

Ищу помощь по настройке Speed Limit Assist / Speed Limit Warning / ACC на BMW G-series (ID7) с помощью E-Sys.
Задача:
Получить корректное предупреждение о превышении скорости не при +15 км/ч, а при +20 км/ч.
Дать возможность ассистентам (ACC / LIM / Speed Limit Assist) работать с оффсетом +20 км/ч относительно распознанного ограничения.

Что уже сделано и проверено
BDC_BODY3
SPEEDLIMIT_WARNUNG = aktiv — предупреждение включено.
VOFFSET_MAX_KMH
Комментарий: x +2 km/h / 0…30 km/h (Ausnahme: 7 = 15 km/h) (obsolete)
Пробовал менять с 07 (15 км/ч) на 10 (DEC) = +20 км/ч.
VOFFSET_MAX_MPH выставлен эквивалентно (13 mph).
SAS3

Проверены параметры:
C_SLA_Offset_Limitierung_aSLA
C_SLA_Offset_Limitierung_Auspraegung
C_SLA_aSLA_Land_aktiv
C_SLA_Vorausschau_Land_aktiv
Понимание такое: SAS3 задаёт региональные и ассистентные ограничения, но явного числового оффсета (+15/+20) там нет — только логика и маски стран.

HU_MGU
В меню iDrive максимум по-прежнему 15 км/ч, выше выбрать нельзя.
Есть подозрение, что именно HU режет доступный диапазон оффсета в UI.
Текущая проблема
Несмотря на то, что в BDC_BODY3 максимальный оффсет увеличен,
iDrive и ассистенты всё равно упираются в +15 км/ч.

Предположение:
либо VOFFSET_MAX_KMH реально obsolete и не используется,
либо HU_MGU или SAS3 по рынку (ECE/Korea) жёстко ограничивают максимум,
либо нужен дополнительный параметр (SLA/SLI/ACC offset limit), который я пока не нашёл.

Вопросы к сообществу
В каком блоке реально задаётся максимальный оффсет +20 км/ч для:
Speed Limit Warning

ACC / Speed Limit Assist

Есть ли подтверждённый рабочий набор параметров для +20 км/ч на G-series (ID7)?

Ограничение +15 — это:
жёсткий ECE-лимит в HU/SAS?
или снимается корректной настройкой Land_aktiv / SLA-вариантов?
Использует ли кто-то aSLA с оффсетом +20 без ошибок и побочных эффектов?
Буду благодарен за конкретные CAFD-параметры / скрины / подтверждённый опыт.