Странности с адаптивным освещением E60

[alexzv2]

Приветствую уважаемое сообщество.

Столкнулся со странной работой AHL на E60 LCI 2008 xenon

Предисловие:
Машина побывала в мелкой аварии, в частности левая фара под замену. Поставили новую, блок SMC переставили со старой. Машину забрал еще летом, но со странностями столкнулся только сейчас, с наступлением ранних темных вечеров, а именно:

1. При включении системы не происходит калибровка вверх-вниз для левой фары. Вправо-влево калибровка проходит. при движении регулирования по высоте также не происходит. Правая фара при этом работает 100% корректно.

2. После калибровки адаптива правая фара становится на центр, левая же "уезжает" влево, визуально довольно далеко. При этом как на месте, так и при движении адаптив работает, реагирует на руль и в LMA никаких ошибок нет.

Что сделал:
1. После запуска тест блоков сервомоторов как в инпе так и в рейне на левую фару вылазила ошибка ERROR_ECU_GENERAL_REJECT. Правая отрабатывает корректно. Ок, нужно лезть внутрь. Снял фару, SMC на месте, следов воды и коррозии нет. Зато внутри обнаружил шлейф шагового двигателя, практически вывалившийся из разъема, и это на новой фаре. Вставил все назад. После чего все тестблоки проши нормально. Фара начала работать и вверх-вниз. Закодировал на всякий случай SMC (после замены фары тис требует, а кодировали ли сервисмены мне неведомо). С этой проблемой разобрались

2. Что касается второй проблемы - я так и не понял, почему правая фара стоит по центру, а левая уезжает влево. ПРи этом она абсолютно корректно отрабатывает позиционирование по конкретному углу из инпы и рейна. Но при этом у нее straigh позиция почему то 80 градусов влево (судя по значению в инпе).
При этом, если переключатель света поставить с А на ВКЛ(вправо), то левая фара становится также по центру. И в инпе если поставить ей 0 градусов - тоже на центр становится. При калибровке же снова влево на 80.

Кто нибудь сталкивался с такими странностями?
Спасибо.