M57 E53 Не стабильная работа на максимальных оборотах

[andrej-ku]

Всем привет.История такая,на тех осмотре отказались замерять дымность,когда вдавили газ в пол обороты поднялись почти до 6 тысяч и двигатель стал как бы троить,педаль держишь в полу,а обороты плавают,как бы глохнет и заводится,при этом черный дым.Если газуешь плавно и в половину педали до 5 тысяч то обороты держит и дыма меньше.
Фильтры все новые,ошибок нет,патрубки с турбины целые и сухие.Машина едет хорошо,расход не менялся.Корекция плавности хода в пределах нормы,хотя 4 цилиндр на грани +3,6.
Подскажите пожалуйста куда копать дальше