Померить компрессию

[Cronous]

Доброго вечера вам, друзья.
Сам по себе не механик, и далёк от техники.
Сейчас появилась уйма свободного времени и решил заняться своей машинкой. Как-то шкреба дерёт по всяким мелочам в сервис отдавать, хочется для себя поковырять.
на старте имеем е34 М51Д25 1995 года выпуска.
Машина простояла полтора года на даче у тёщи под дождём/снегом безвылазно.
Вот недавно достал, пригнал в город, поменял масло/фильтр, жидкость ГУРа.
нужно ещё поменять топливный фильтр, но что-то я его там не нашёл
Друзья послушав как работает сказали, что в цилиндро-поршневой проблема. Посоветовли померить компрессию.
Поиском вроде пользовался, подобной темы не нашёл.
Как померить компрессию на дизельном двигателе в частности М51 ?
Знаешь что нужен компресометр. Хочу понять какой брать, на сколько psi он должен быть расчитан ? Что там вообще в комплекте идёт ? не нужно ли будет докупать что-то со стороны ? Какого приблизительная цена ? Никакой крутой ненужен, чисто раз в пол года попользоваться, для гаражного пользования.

ну и , ребят, могли бы описать сам процесс ?
Знаю, что манометр вкручивается вместо свечи и что нужно топливный насос отключить, чтобы не гнал топливо в цилиндры, а конкретнее ?