Проблема с АБС

[Enotic]

У меня с недавнего времени проблема:Проехав 3-4 км при нажатии на тормоз, вибрация (срабатывает АВС) и потом со временем загораются обе лампы АВС и ASC, машину при торможении начинает тянуть в лево. Датчики абс все заменены. При снятии разъема с блока абс под капотом тормоза идеальные. Уже пробовал менять мозги абс находятся под бордочком та же самая проблема . У меня машина выпуска 1997 года (BMW 520i) т.е. стоит отдельно под "бардачком" блок Bosch ABS/ASC5.0 и гидравлика Bosch 0 265 217 000 в моторном отсеке. Я все таки грешу на гидравлику или подшипник ( ошибок компьютер не показывает) или есть иные мнения?