ABS

[April-rs125]

непонятки с abs .
раньше просто время от времени загоралась лампочка abs ,
сейчас лампочка горит, abs не работает, либо работает сама по себе.
нажал на тормоз, и перед самой остоновкой авто срабатывает abs и работает ещё секунд 10-15 после прекращения торможения.
вопрос? датчик, или блок, как узнать и проверить датчики или блок...
когда вставляешь ключ в зажигание лампочки в приборке загораются и потом гаснут, а когда проедешь загорается, и горит abs/