АКПП GM x5 e53 2003 хандрит. Подскажите.

[Doctor]

Приветствую. Читаю форумы по своей проблеме и не нахожу ответов. Вижу, что вы очень грамотный и опытный человек, буду признателен, если дадите совет.
Я врач, а не мастер, но руки из нужного места, диагностика дис и инпа есть, многое делаю сам..
Авто х5 е53 2003 3.0 5L40E GM
Проблема - есть рывки и пиночки при переключении передач примерно с 1на 2 и со 2 на 3 и возможно с 3 на 2.. По ощущению - как слегка резковато бросить сцепление на авто с МКПП. Если ехать в горку и давить на газ слегка - более выражены эти толчки-рывки. Иногда еду накатом, ногу с газа убираю, а она в этот момент переключается и слегка дергает.
Звонил московским мастерам с клуба - говорят, перебирать... Кто-то говорит проблема в гидроаккумуляторе. Масло менял сам, петроканада, не помогло... Машина в отл сост, не укатаная. В чем может быть проблема? Убедиться бы, что проблема именно в коробке и ехать спокойно вскрывать, но вдруг проблема с двиганом? Спасибо за любую информацию.