АКПП Jatco JR502E-B она же RE5R01A

[M///izuno]

Тима5, У меня тоже такой удар просходит при включении D но лучше проверить на люфт кардан, редуктор и привода.
Может проблема в тросике от рычага кпп к коробке или в самом месте где рычаг ходит там всегда много грязи и пыли.
Из положения парковки на другие передачи у меня тоже трудно переключается даже на ровной поверхности и с заглушенным двигателем. Посадочное место рычага кпп у себя еще не чистил