Авария в e39

[Rariyas]

Всем здравствуйте. Подскажите где копать. Пару недель назад на ходу включилась аварийка и свет в салоне. Выключил кнопками и поехал дальше. Приехал домой, ставлю на охрану, а ЦЗ не закрылся. Снял с охраны, опять поставил - всё работает. Думал глюк какой-то. Утром поехал на работу, опять тоже самое. Всё перерыл. Нашёл в мануалах:

Запорные устройства и противоугонная сигнализация

...В случае аварии происходит автоматическая разблокировка единого замка, но двери, запертые на предохранители, не отпираются. Кроме того, включаются аварийная световая сигнализация и свет в салоне.

Искал, почему машина думает, что авария, и в описаниях неисправностей ЦЗ нашёл:

Автомобиль самопроизвольно отпирается

...Если ЦЗ при эксплуатации автомобиля отпирается и кроме того включается система аварийной световой сигнализации, то неисправен или неправильно установлен внешний выключатель ЦЗ в случае аварии (датчик столкновения). В тест-блоке "9 датчик столкновения" показывается, выключатель ли вызвал отпирание.

И теперь я не знаю где искать этот датчик. Может кто-нибудь знает где он стоит и что с ним можно сделать?

BMW 520i, e39, m52, 1997г.в.