BMW e38 Не работает панорамный люк

[нурчик]

Всем доброго времени суток. Проблема такая - при нажатии на кнопку люка, люк открывается маленькими рывками, потом вообще не закрывается или же опять только маленькими рывками. Делал инзаляцию не помогло. Был у мастеров: 1 -й говорит, что надо чистить механизмы, другой говорит, что механизмы в норме, надо менять моторчик, в котором полетели мозги. Кому верить не знаю. На интерфейс тоже не реагирует (окна открываются и закрв., а люк молчит). Что делать подскажите? Брать мотор или просто чистить? И тот и другой нормально заряжают. +также пробывал менять кнопку люка. Шестигранником закрывается и открывается, все проходит без посторонних звуков, но правда тяжеловато крутиться. P.S. машинка 2000 года рестайл