CAN LIN EGS в поисках мастера

[Alpha]

Проект, Е60 545D M67D44
Авто 2003 год, стоял М57D30 01
Установлен мотор М67д44 от е65 745Д 2005год
Мотор запущен и работает отлично.
Установлена коробка 6hp32, коробка подключена, управление выведено по принципу е65 с szl, машина едет.
Коробка в 2003 году на е60 работает по ptcan
Коробка от е65 работает по ptcan и аварийному каналу EGS
Коробка от е60 рестайлинг работает по Lin
Задача подключить GWS от е60 рестайлинг, и научить акпп понимать сигналы.
1 вариант, спаять нехитрый колхоз между джойстиком и сзл и спрятать сзл подальше.
2 вариант, создать, приобрести, разработать устройство, лабудатор заменяющий сигналы между шинами связи и отказаться от СЗЛ.
Собственно в поисках мастера на вариант 2, ибо колхоз я и сам сделаю.