Дергается при разгоне

[МаксимРостов]

е60 520 м54в22 АКПП на холодную 4 минуты едет нормально потом начинает дергаться примерно на 400 об/мин и так на всех скоростях и на любых оборотах, бывает на сброшенном газе на светофоре постоишь разгонится нормально. Уже диагностика ошибок ни по двигателю ни по АКПП не выдает.
Было за месяц сделано : Замена свечи,2 катушки,фазы ГРМ с заменой рем комплекта ваноса, Датчик коленвала, распредвала, Ставили другой расходомер, Снимали ГБЦ меняли 3 клапана с притиранием всех. Прошивали на евро 2. Меняли топливный фильтр и бензонасос.Форсунки на стенде проверяли и промывали.
До меня вырезали каты.
Коробочник ездил говорит это не АКПП и не трасформатор.
Двигатель на месте работает норм. холостые немного плавают.
Силы ,нервы, деньги,идеи, закончились!
Куда еще лезть? Может у кого такое было.