Для начала проверяем:
давление топлива
Состояние свечей, цвет нагара, величину зазора.
Состояние Наконечников катушек зажигания.
Состояние топливных форсунок.
Состояние воздушного фильтра.
Если есть плохоработающие цилиндры, то начинаем проверку с них.

афтар-читай ошибки,и расскажи какой прибор показал ошибку на лямбде тоже)))
если есть пропуски по зажиганию(косяки катушек\свечей\наконечников)
то ошибки должны быть в мотронике.

РЕЗВОСТЬ то ПРОРЫВАЕТ то плавно набираются обороты

может диагностику делали люди которые кроме того что им комп показывает и сказать то ничего не могут и стоит найти знающих по этим движкам людей

Иногда когда нажимаю газ - она как на тормозе а потом начинает ехать,иногда бывают хлопки воздуха

ДПДЗ проверьте! что диагностика показывает?

и ДМРВ тоже.

А где она?есть описание какоето?

Так это не одно и тоже? ДМРВ и ДПДЗ

Нет .Датчик Положения дроссельной Заслонки и Датчик Массового Расхода Воздуха.