e39 ABS/AST+T

[Fr1t]

Подскажите! появилась такая проблема: после морозов загорелся ABS/ASC+T перестал работать спидометр и экономайзер, через день все в порядке, на следующий день опять, решил заменить датчик в наличии был HP(Китай). Подсказали задний левый датчик ABS, поменял спидометр заработал! Но появилась другая проблема: на скорости 40 км и выше при торможении бьет педаль тормоза(при плавном торможении ) до замены все работало, через несколько минут опять загорается ABS/ASC+T, но при этом скорость и экономайзер показывает. Диагностика показала: все датчики показывают одинаковую скорость, но есть ошибка: 40 Continuous control due to undefined signal interence; 47 Motor-relay service life; D4 VANOS;mechanical jamming.
Вопрос: датчик хреновый или, что то еще случилось.