Е39 гул и вибрация

[Vadonius]

Подскажите пожалуйста, в чем может быть дело.

Машина Е39, 2002 года, механика.
После морозов, были не большие перепады температуры и вот в оттепель началась непрятная ситуация.
На скорости от 20 до 40 км/ч наблюдается вибрация и подергивание машины, такое как идет с задней части. (на 1й, 2й, 3й передачи без разницы)
На скорости от 70 км/ч на четвертой или пятой скорости начинается гул в задней части авто и легкая вибрация (не вой, как гудит мост),
наблюдается это если поддерживать заданную скорость, тоесть если газую сильнее, набирая скорость гул пропадает, на нейтральной соотвественно тоже.
Примерно в такое же время в прошлом году наблюдалась подобная картина, но ездил очень мало и как потеплело все нормализовалось.
Сейчас же хочется решить эту проблему, чтобы все было ок.

Заранее благодарен за советы!