e39 - тупит абс

[delta.t85]

день добрыйситуация заключается в следующем.была проблема с ступичным подшибнеком(гудел)купил новый(сам заменил)при этом сломал датчик абс.купил новый датчик все собрал.выехал но абс и курсор по прежнему горит да и еще появляется ошибка коробки(акпп)поехал на диагностику 1датчик абс задний правый который менял2в акпп датчик (конкретно не помню какой но сказали что это все из за абс)вопрос мог ли я как то сломать подшибник или не правильно его собрать.да после диагностики купил еще один датчик поменял проблема попрежнему не исчезла поездил примерно чисов8 и вдруг абс за работал но не надолго.подскажите кто сталкивался с такой ситуацией.машина 1996 528 52 акпп(датчики с серыми шильдами)