e53 Ошибки на всех цилиндрах??Холостой ход плавает???

[Tuyakbay]

Всем привет!

У меня такая же проблема, как у ТС, но с тремя особенностями:

1. "Service Engine Soon" бывает гаснет сама (через день-другой езды);
2. Машина плохо заводится только при минусовой температуре (при плюсовой - с полоборота);
3. При перегазовке на морозе 2 раза было так, что видимо происходил какой-то глюк и стрелка температуры резко уходила в лево в красную зону (машины холодная). Заглушить-завести и стрелка снова в синей зоне.

Машина E53 2005 AT 3.0 M54. Кто что может подсказать? Пока дали 2 разных мастера 2 разные советы. Первый сказал менять лямбды, а второй подумал на датчик коленвала.