e90 2006 325xi

[Mshow]

Всем привет. Проблема такая: при поворотах и езде по неровностям (которые практически везде в городе) раздается сигнал предупреждения (блым) и загорается на компе надпись: "4х4 system and DSC failed. Driving stability restricted" и "Electronic system failure" при этом на приборной панели загораются и гаснут в хаотичном порядке значки: треугольник с воск. знаком и стрелкой вокруг, воскл. знак в круге, руль в круге, даже чек энджин загорается изредка.
Еще стрелки на спидометре и тахометре ведут отдельный образ жизни - в движении вращаются от нуля до предела.

Предварительно говорят - датчик руля...
Подскажите, плиз, что может быть на самом деле....


Не пинайте, ежли было - не знаю как задать такую фичу в поисковике...