Электрика e60 m54, генератор?

[arthur.sorokin]

Подскажите пожалуйста, где-то неделю назад во время езды начали появляться ошибки (abs, esp, двигатель переходил в аварийный режим, на газ не реагировала), inpa показала следующее:
P0014 ('B' camshaft position - timing over ... )
P16A7 (controle module self-test ... )
Лечилось выкл. вкл. зажиганием. Вчера когда в очередной раз выскочили ошибки, заглушил и больше не завел. Прикурили за клеммы под капотом- поехала. Опять выскочили ошибки через пару км, заглушил - завелась сама. Доехал до дома, заглушил - не завелась. Подключил комп., и к тем двум ошибкам добавилась еще одна:
P16C6 (can timeout BSD).
Аккумулятор высажен.
Подскажите, лучше начинать с проводки, или дело 100% в генераторе? Есть ли связь с первыми двумя ошибками и генератором, или скорее, совпадение? Заранее спасибо!