глючит ABS

[Евгений]

Проехал по тассе, дорога снежная каша, около 90 км., в населенном пункте тормознул на светофоре - загорелась неисправность ABS. Тронулся - потухла, немного проехал снова загорелась и еще в придачу к неиспраности ABS загорелись неполадки с системой антибукса и курсовой устойчивости и больше не тухнут. Без ABS по снегу и льду если чесно даже лучше, но вот без курсовой устойчивости на трассе как-то уже напряжно (к хорошему быстро привыкаешь).

Что может накрыться?

Если честно, не когда не замарачивался принципом работаы ABS.
Если кто поделится схемой работы данной системы - буду признателен.