х 5 е 53 Проблемы с коробкой

[bimert34]

[quote=bimert34;284826]Всем здрасте. Машина БМВ Х5, Е53, 2002г. пробег 230000км. 3л. м54.
Проблема появилась пару недель назад, уезжал с дачи разворачивался включил заднюю скорость отпустил тормоз но машина не покатилась при добавлении газа послышался какой то звук, а машина чуть чуть покатилась и встала, включил D поехала и перешла в аварийный режим, заглушил постоял сбросилось все поехал. Сделали диагностику 50 ошибку выдал, сбросили и я уехал через 100 км в дороге на ходу снова перевела в аварийный режим, до дома доехал. Сутра опять все хорошо и хорошо было почти 2 недели. Вчера поехав 70 км остановился на светофоре, отпускаю тормоз машина не катится начал добавлять газа резкий удар и поехала все снова хорошо причем ни каких аварийных режимов не включилось, следующий светофор то же самое доехал до дома заднюю включаю с рывками поехала! Через пару часов выехал проехал 1 км послышались какие то звуки из под машины, свернул во двор заглушил постоял после чего включаю заднюю не едит нажимаю газ звуки жужжания хруст стук, на нейтралке стоит заблокированными колесами не сдвинуть, в D c рывками и стуками. Вызвал эвакуатор в нейтралки ели затолкали то покатится то снова клинит. Подскажите кто чем может!! Спасибо!!
P.S. При второй диагностики показал 51 ошибку! Может кто знает как они расшифровываются??