Как определить мост с самоблок. дифференциал или без

[Dmitry1984]

Всем доброго времени суток! Машина BMW E34 M50. Может кто подскажет, как определить мост с самоблокирующимся дифференциалом или без? При блокирующимся диффир., я так понимаю, оба колеса должны крутиться вместе даже если одно из них находится на пригорке, а второе в яме, практически, висит в воздухе. Я прав? У меня была подобная ситуация, долго не мог стронуться с места после оттепели, когда одно колесо оказалось в ямке, почти на подвесе, и не крутилось, а второе на пригорке из льда крутилось. Вопрос возник, потому что я решил сменить масло в редукторе и не могу никак определить какое можно лить, а какое нет. Кстати, кто, что льет в редуктор?
Заранее спасибо за ответы!