Неплохая статья об АКПП

[Рос]

Всем доброго времени суток!
У меня e60 движет М54 на коробке желтый стикер, номер сейчас не помню
а ситуация следующаяя при езде по городу нет ни каких проблем с АКПП, а вот по трассе картина выглядет примерно так:
если двигаешся не привышая отметку 120 км, то все нормально,а при более быстроей езде примерно через 20 минут в диапазоне от 125 до 135 начинаются рыки, а при очередном обгоне резкий рывок и все, ошибка и аварийный режим, тутже съежаеш на обочину глушиш мотор заводиш по новой и как ни в чем не бывало все по кругу как ранее нисал
на комне показывает только перегрев в чем может быть причина и что делать
За ранее благодарен за советы