потряхивает М54

[Petrovi4]

Доброго времени суток! Проблема такая, на холостых потряхивает движок, иногда слегка плавают обороты, включается насос (не помню как он точно называется, связан с вентиляцией картера) при разгоне на 2ой-3ей передаче и резком сбросе газа, слышны легкие хлопки из выхлопной трубы, как от не сгоревшего топлива.Как будто заливает, грешу на лямбды, только не знаю какие, у меня их 4 шт. При работе EML и состав ОГ не загораются. Пробег 95000 из них 51000 по России, если что. В истории обслуживания подобных проблем не было, кроме плавающих оборотов (меняли катушки).Началось после замены масла в движке(менял 0w-30 Castrol на 5w-30 Castrol) масло покупал у дилера BMW. На диагностику гнать пока не вариант, даже на нее пока нет лишних средств. Может у кого были подобные проблемы и как их решали, пожалуйста подскажите! Руки вроде не из ...опы растут.
И еще вопрос не по теме. Какие металлы используются в лямбдах BMW? И может еще кто нибудь слышал или читал про чистку лямбда зондов?
Спасибо заранее!