Проблема с задней скоростью на A5S440Z

[FoRD71]

Требуется помощь. BMW X5 4.4i, с коробкой A5S 440Z. Пробег 190000 км., Год 2001. После того как завел машину, на не прогретой коробке машина назад не едет, как только прогреется до рабочей температуры, трогается, но едет медленно, увеличение оборотов двигателя почти не влияет на скорость движения. Хуже всего если машина стоит под горку, то не зависимо от оборотов она не едет. Чувствуется что хочет тронуться, но рычит, а стоит на месте. Уровень масла проверил, в норме, паленным не пахнет. Еще один минус, я живу в Комсомольске-на-Амуре, и само собой ни о каком сервисе по BMW разговора даже нет. Кто что может посоветовать.