Прыгают обороты !!, в чём причина ???

[Leonsergio]

У меня BMW 320i е36 двигло М50 , С утра выхожу завожу мотор, минут пять жду потом начинаю двигаться потихоньку , сбрасываю газ и качусь на нейтрале(двигатель полностью не прогрелся!!) обороты двигателя начинают прыгать 200-300 об/мин.,и так длится пока не прогреется мотор до рабочей Сt ? а когда нагреется вроде на первый взгляд всё в порядке,но!!!при полной тишине слышно как обороты гуляют примерно на слух 10-20 туда сюда ,а когда я еду на по КАД раскручивая мотор до 5-6 тыс. об/мин.,и потом на нейтраль и качусь тоже начинают прыгать 200-300 об/мин., туда сюда ,а при плавной езде не чего нет этого и при выезде на полностью прогретом движке тоже только при раскрутки начинают прыгать. КПП ручка,что делать не знаю уже начинает трести меня !! заранее спс за помощь!!