Стук из задних ступиц

[}{@tt@6]

Добрый день!
Сегодня обнаружил неприятный момент - когда мало-мальски резковато трогаю, что вперед что назад, из задних колес (предположительно, из ступиц) раздается однократный стук. Негромкий такой удар, слышно только в непосредственной близости от колес. Как будто колесо имеет небольшой угловой люфт относительно оси и ось чутка проворачивается до "сцепления" с колесом.
Не знаю как описать, чтобы было понятно. Разве что попробую снять на камеру, если завтра повезет:)

Да и это только догадки, что там на самом деле, не могу знать. Сразу в сервис ехать как-то не хочется. А может и надо, что скажете?
Завтра планирую задомкратить зад, покрутить колеса в воздухе, на что следует обратить внимание?
Спасибо заранее.