TD signal error. Ошибка по ASC. e39

[Nateg]

Скажу сразу, много читал и лазил по форуму, по темам ASC и ABS, и своей проблемы не нашел. Есть много тем с похожими симптомами, но обычно ошибки по датчикам колес либо выходит из строя блок. Но у меня экзотические ошибки и блок ASC. Машинка e39 523 1996 года.
Проблема заключается в следующем. При спокойной езда в пределах 30-60 км/ч иногда загорается лампочка ASC и система перестает работать. Загорается одна лампочка ASC, ABS не горит. Но отключаются обе системы. При активной быстрой езде все системы работают исправно. При быстром разгоне и резком торможении всё прекрасно. Как только спокойная езда - выскакивает ошибка и системы отрубаются. Диагностика выдала ошибку: 22 TD signal error. Так же похожая ошибка висит в приборки: 195 signal TD. В самом двигателе ошибок нет, кроме теневой: 215 asc/msr/eml interface not ok. Еще заметил что на прогретой машине на холостом ходу могут дергаться обороты, причем скачки только на повышение. Год назад менял датчики колен вала и распредвала. Тогда по ним были ошибки.
Может кто подскажет, что может быть и где копать!?