Температура двигателя m54

[Hogosha]

Здравствуйте! Интересует мнение по поводу нормальной рабочей температуры двигателя m54.
Проверил сегодня показания температуры по 7-му тесту, получилось следующее:
Двигатель работает на холостых.
80 гр. - начал открываться термостат, шланг теплеет;
81 гр. - термостат открыт - шланг горячий;
90 гр. - включилась вискомуфта, температура упала до 82-х градусов.

Городской цикл:
При движении по городу с оборотами двигателя 2500, температура 81-82 градуса;
Подъём на мост - температура опустилась до 80 гр.;
Спуск с моста - 79 гр.
Остановка на ж/д переезде - поднялась до 95 гр., затем, в движении снова опустилась до 82 гр.

Интересует мнение, нормально ли это? Нет ли недогрева машины?

Автомобиль БМВ Х5 3,0i (m54), МКПП, 2002 г.в. американец.