Требуется помощь!

[Djoni002]

Доброго времени суток. Возникла проблема с моей машинкой БМВ X3 F25 двигатель N20B20A - при возвращении с работы резко пропала тяга и выпала ошибка на бортовом компьютере "Привод - продолжайте движение с небольшой скоростью. Полная мощность привода больше не доступна. Проверить на своей СТОА." Поменял свечи, вроде машина ожила, ошибка пропала. Но поработав минут 20 появилась вновь. Вызвал диагноста - сканер показал ошибки: "VANOS? впуск: ошибка регулировки, распредвал заедает". "Регулировка давления надува: отключение как последующая реакция". "Распредвал впускных клапанов: угловое смещение относительно коленвала за пределами допуска". Снял электромагнитные исполнительные механизмы VANOS (впуска/выпуска) - исправны, вытащил и промыл центральные клапана VANOS (впуска/выпуска) - в идеальном состоянии, сетка чистая. Проверил датчики положения распредвала (не снимал) - скинул фишки, диагностика их увидела, следовательно решил что рабочие. Дальше куда двигаться ума не приложу. Буду признателен если кто-то подскажет. Пробег - 65 000 км, эксплуатация только город, трассы не видела (брал в салоне).