Вопрос по сервотронику

[AAM]

Приветствую форумчане!
Достала одна проблема, никак не могу ее побороть!
Ситуация в следующем:
1. завожу машину - руль как пушинка;
2. начинаю движение, при выезде со двора скатываюсь с горки, нажимаю тормоз чуть порезче - и руль в момент тяжелеет, сервотроник отключается!такая же беда если в горку на подъем тормоз нажать, и в пробке тоже бывает такая борода!
3. фишку на клапан смотрел, там все сухо, думал может залило!
4. инпу подключил: по инпе можно посмотреть видит ли скорость блок ЗКЕ и напругу будет показывать от скорости незнаю, можно ли это увидеть?с инпой не очень знаком, т.е. поверхностно!
5. подскажите, может кто сталкивался с такой проблемой, варианты решения, ну или что думаете по этому поводу?
6. сильно не пинайте, поиском пошукал!
Авто е 39, 03.2000г.в.
С уважением,
Андрей!