Возникла проблема с АКПП

[vla3344]

Сегодня вылезла неприятная фигня: выехал с заправки, и, что бы вклиниться в поток, дал побольше газку. При перестроении из крайнего правого ряда в крайний левый заметил, что машина очень резво откликается на педаль газа. Посмотрел на приборку - при скорости 100 км/ч обороты 4000 (должны быть 2000). В ручном режиме переключил на 4 и 5 - переключаются четко. И такая хрень появляется, асли дать ей "звезды". При плавном разгоне передачи переключаются, но как то вяло, через раз. Если ехать в таком режиме - 100 км/ч и 4000 об/мин и нажать круиз-контроль - переключения происходят моментально! "Почитали" машину "инпой" - никаких ошибок. В чем может быть проблема, мож кто сталкивался с такой фигней?
Авто е38 м62 ту.