все симптомы грязного регулятора холостого хода. обычная мойка продлевает ему жизнь на неопределённый срок.
как мыть его описано тут
http://bmwpost.ru/forum/showthread.php?t=1727
рекомендую выполнить эту процедуру для начала и отписаться оо результатах
