E60 2006г. Тяжело крутится руль

[infinitispb]

Привет всем!
Ситуация вообщем следующая:
Машина после ДТП востановили, стали разбираться с электроникой, поскольку удар был в морду моторный блок пришлось менять, АКПП тоже под замену, соответственно и блок АКПП тоже. Получилась полная солянка по блокам. Сейчас осталось несколько проблем:

1. Когда заводишь машину ГУР работает на 5 балов, включаешь передачу R или D, не имеет значение, медлено руль начинает тяжалеть, потом существенно это заметно. Что может так влиять на работу ГУР?

2. Несоответствие VIN номера в моторном блоке "DME" и в блоке АКПП "EGS", а еще на удивление, потому что его не меняли, по крайней мере я, в блоке "DXC" Система динамического контроля стабилизации. В остольном все VIN совпадают, мотрный блок с CAS я синхронизировал все работает.
Была идея прочитать RAM "DME" и в нем откорректировать VIN, пишет что, "RAM прочитан с ошибкой" оборудование BMW Explorer.
Также в BMW Explorer есть функция корректировки VIN, но на этих блоках она не работает? Ради интереса попробовал на другом блоке все меняет) Как устранить ошибку по Винам?

Всем заранее спасибо за консультацию.